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PCD2112

采用4线式串行总线的超小型组件(Mould部:7×7mm),实现控制卡的小型化。可输出2相步进电机用励磁时序,并内藏伺服电机I/F,步进电机和伺服电机均可对应。

产品特点:

●4线式串行总线与CPU连接 

●无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI

●有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数

●为了将传送时间控制在最小限度,优化控制数据配置和采用程序块传送方式

●外置最多可写入32种动作曲线图形的EEPROM,无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统”

●编码器输入(A相/B相/Z相),手动AG8输入(A相/B相)

●AG8输入方式・・・可从12种方式中选择

●2相步进电机用励磁输出(4种)

●单极/双极   2-2相励磁/1-2相励磁

●AG8信号输出(8种)

●1个AG8形式(AG8输出/方向)・・・可选择AG8输出的正逻辑/负逻辑,可反转方向的H/L电平

●2个AG8形式(CW/CCW)・・・可选择AG8输出的正逻辑/负逻辑

●90度相位差形式(A/B相信号)・・・仅对应4倍频

●电源电压:单一3.3V

●<最适于满足这些要求>

●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机

●想制作小型电机控制卡

●动作时不连接CPU,想单独使用

●希望同时控制伺服电机


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pcd2112_eng.pdf


项 目

规 格

电 源

                                 +3.3V±10%

参考时钟

                 9.8304MHz标准 (20MHz Max)

目标位置AG8设定范围

                         0 ~ 268,435,455 (28bit)

速度设定范围

                              1 ~ 8,191 (13bit)

速度倍率设定范围

0.5~300倍(参考时钟9.8304MHz时)

0.5 倍时:0.5 ~4,095.5   pps

1 倍时:1 ~8,191   pps

300 倍时:300 ~2,457,300   pps

速度设定寄存器数

                                    FL,FH 2种

减速点设定范围

                   0 ~ 16,777,215(附自动设定功能)

加減速特性

              直线加减速,S字加减速(可S曲线区间设定)

加速率设定范围

                              1   ~ 65,535

減速率设定范围

                                1 ~ 65,535

UP/DOWN 计数器

    -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32Bit)

励磁时序输出

                       输出2相步进电机用励磁时序

                可选择2-2相、1-2相、单极,双极

伺服电机I/F

                     动作完成信号/偏差计数器清零

典型动作示例

●定速/高速 连续动作

●定速/高速 原点复归动作

●定速/高速 附移动量限制的原点复归动作

●定速/高速 离开原点动作

●定速/高速 离开EL动作

●定速/高速 目标位置定长动作

●Timer动作

●±DR开关方式连续动作和目标位置定长动作

●手动AG8方式连续动作和目标位置定长动作

●即停止/減速停止

●途中速度変更

使用周围温度

                                -40~+85℃

保存温度

                               -65~+150℃

PACKAGE

                  48PIN QFP(Mould部 7×7mm)


 

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