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PCL6045BL

PCL6045BL为PCL6045B的低电压版本,电源电压由PCL6045B的+5V和+3.3V,均改为单一的+3.3V,与PCL6045B同样176PIN的QFPPackage、只有很小的尺 寸差异,引脚的配置与定义和PCL6045B完全相同。

产品特点:

主要说明PCL6045BL与PCL6045B差异所在。

 硬件的差异

  1-1.Package

      与PCL6045B同样176PIN的QFP Package,只有很小的尺寸差异

      引脚的配置和定义也和PCL6045B完全相同

  1-2.电源电压

      3.3V单一电源。(PCL6045B 需要、3.3V和5V 2个电源。)

      PCL6045BL 的引脚号码 12,33,61,88,100,121,144,149,161,162,165,166,167 为3.3V输入。

      5V信号也可入力。出力信号电压为3.3V,也能与TTL接续。

  1-3.输入,输出信号特性

      输入信号也可以为5V电平信号的输入。出力信号电压为3.3V,也能与TTL接续。

      输出变为VDD-0.4V,请注意(标准电源3.3V的话,为2.9V)

      输出信号的电流(Io)为±6mA[MAX]。(PCL6045B为、±8mA[MAX])


●任意2轴间的圆弧插补、任意2-4轴间直线插补(可实现复数LSI间5轴以上的直线插补)

●最高输出频率:6.5Mpps

●内藏4个/轴 UP/DOWN计数器

●内藏5个/轴 28bit比较器

●可实现动作中的速度以及目标位置变更

●RoHS对应品





PCL6045BL.pdf


项   目

PCL6045BL

PCL6025B

参考时钟

19.6608MHz

最高输出频率

6.5Mpps

速度设定寄存器数

3(FL.FH.FA:补正速度)

速度设定范围

1~65,535

速度倍率设定范围

0.1X~100X

加速率设定范围

1~65,535

减速率设定范围

1~65,535

目标位置AG8设定范围

-134,217,728~134,217,727

减速点设定范围

1~16,777,215

                附加装备

U/D计数器

3(28-bit),1(16-bit偏差计数器)

比较器

5(28-bit)

编码器输入

各轴 A,B,Z相和脱调检出用A,B相

通用输入端子

8-bit

通用输出端子

通用端子的输入、输出均可设定

CPUI/F

8/16-bit bus

             主要附加功能

S曲线加减速控制

S 曲线(2次曲线)

次动作用预缓冲器

2

当前位置计数器0点复归

Available

编码器并用的原点复归

Available

原点搜索/原点选出功能

Available

IDLING(空转)AG8

0~7AG8

手动AG8输入

AG8发生器A、B相

步进电机脱调检出

 使用失调检测用编码器时

插补功能

任意2-4轴直线插补 

直线插补

任意2轴圆弧插补

圆弧插补

控制轴数

4

2

电源电压

+3.3V

+5V、+3.3V

PACKAGE

176-pin(QFP)

128-pin(QFP)


 

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