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PCL6143

PCL6143系列是4轴AG8控制芯片。对PCD系列而不能完成所希望动作的客户来说,PCL6143系列绝对是最好的选择。最高输出频率可达15Mpps,可对应高分辨率的直线电机。

产品特点:

●PCL6143具有与1轴PCL6113,2轴PCL6123的软件兼容性

●最高输出频率15Mpps(参考时钟=30MHz)

●可实现任意2~4轴间直线插补(可实现复数LSI间5轴以上的直线插补)

●内藏2个/轴 28bit UP/DOWN计数器

●可实现动作中,速度以及目标位置变更

●单一电源电压3.3V

●因为在I/F使用了Tolerant Buffer,可对应5V的I/F

●RoHS对应品


2.png

30.pdf

项   目

PCL6113 

PCL6123

PCL6143

轴  数

1

2

4

参考时钟

  19,6608MHz (Max 30MHz)

最高输出频率

  9.8Mpps (Max 15Mpps)

速度设定寄存器数

  2 (FL,FH)

速度设定范围

  1~16,383 (14-bit )

速度倍率设定范围

  0.3X~600X

加速率设定范围

  1~16,383 (14-bit )

减速率设定范围

  1~16,383 (14-bit )

目标位置AG8设定范围

  -134,217,728~134,217,727

减速点设定范围

  1~16,777,215 ( 24-bit )

                 付加装备

U/D计数器

 2(28-bit)

比较器

 2(28-bit)

通用输入端子

 8-bit

通用输出端子

 通用端子的输入、输出均可设定

CPUI/F

  8/16-bit bus

主要附加功能

S曲线加减速控制

  S曲线 (2次曲线)

次动作用预缓冲器

 1

编码器并用的原点复归

 Available

手动AG8输入

 AG8发生器A.B相

插补功能

 N/A

        直线插补

        直线插补

电  源

  +3.3V

PACKAGE

80-pin(QFP)

128-pin(QFP)

176-pin(QFP)


 

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