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PCL6025B

​ PCL6000系列的2轴AG8控制芯片。直线插补/圆弧插补,动作中的速度以及目标位置的变更,最高速度的自动修正,停止时振动抑制,软限位,操作开关直接输入,多种原点复归方式,机械系统输入,伺服电机I/F等多种功能。具备这些丰富的功能,易构建起复杂的运动控制系统。

产品特点:

●2轴间的圆弧插补/直线插补(可实现复数LSI间3轴以上的直线插补),最高输出频率:6.5Mpps,可实现动作中的速度以及目标位置变更,RoHS对应品

●2轴间的圆弧插补/直线插补(可实现复数LSI间3轴以上的直线插补)

●最高输出频率:6.5Mpps 

●内藏4个/轴 UP/DOWN计数器

●内藏5个/轴 28bit比较器

●可实现动作中的速度以及目标位置变更

●RoHS对应品


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00.pdf

PCL6025B.pdf

项   目

PCL6045BL

PCL6025B

参考时钟

19.6608MHz

最高输出频率

6.5Mpps

速度设定寄存器数

3(FL.FH.FA:补正速度)

速度设定范围

1~65,535

速度倍率设定范围

0.1X~100X

加速率设定范围

1~65,535

减速率设定范围

1~65,535

目标位置AG8设定范围

-134,217,728~134,217,727

减速点设定范围

1~16,777,215

                附加装备

U/D计数器

3(28-bit),1(16-bit偏差计数器)

比较器

5(28-bit)

编码器输入

各轴 A,B,Z相和脱调检出用A,B相

通用输入端子

8-bit

通用输出端子

通用端子的输入、输出均可设定

CPUI/F

8/16-bit bus

             主要附加功能

S曲线加减速控制

S 曲线(2次曲线)

次动作用预缓冲器

2

当前位置计数器0点复归

Available

编码器并用的原点复归

Available

原点搜索/原点选出功能

Available

IDLING(空转)AG8

0~7AG8

手动AG8输入

AG8发生器A、B相

步进电机脱调检出

 使用失调检测用编码器时

插补功能

任意2-4轴直线插补 

直线插补

任意2轴圆弧插补

圆弧插补

控制轴数

4

2

电源电压

+3.3V

+5V、+3.3V

PACKAGE

176-pin(QFP)

128-pin(QFP)


 

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