中文简体

产品中心
产品中心 > 运动控制芯片
   
 
PCD4600A

AG8控制LSI低成本版受到好评的 「PCD4500系列」升级为 「PCD4600A系列」,更加容易使用。 与PCD4500系列软件可兼容,便于PCD4500系列的用户使用。

产品特点:

●最高输出频率:2.4Mpps

●直线/S曲线加减速对应

●2相步进电机专用励磁时序电路

●同时启动/同时停止功能

●减速点自动设定功能  new

●小型封装(业界最小QFP型)new

●环境温度:-40~+85℃可以使用(PCD4500系列是0~+85℃)new

●电源电压:3.3V单一电源 (比PCD4500系列省电)new



PCD46x1A_使用手册(Replacement version from PCD4500_PCD45x1 series).pdf


DA70138-1.2E_PCD46x1A User's manual(Replacement version from PCD4500_PCD45x1 series)_history.pdf



在步进电机控制方面,PCD4600A系列可以对应以下需求。

需求

PCD4600A系列・・・

简化软件设计。
减轻CPU负担。

动作前,设定环境和马达速度模式数据,只要写入启动指令,就可以按照设定输出AG8。
  AG8控制由PCD4600A系列来完成,减轻CPU负担。

使用高分辨率的细分驱动器,需要输出高频率AG8。

最高输出频率2.4Mpps。

加减速时间范围扩大。

例如,从500pps加速到3000pps的时间,PCD4500系列直线加减速只能设定到0.52秒,PCD4600A系列可以设定到33.3秒。(基准时钟4.9152MHz)

简化减速点设定。

根据软件设定,加速需要的AG8数>剩余AG8数时,可选择自动开始减速「减速点自动设定功能」。
  减速开始点不用每次设定,能减少软件工时。

从CPU读取当前位置。

搭载24位当前位置计数器,所以可以读出当前位置。

高速动作中的马达,因传感器输入信号而停止的时候,为了减缓冲击,可设定减速后停止。

原点(ORG)、限位(±EL)、强制停止(STP)各个信号的停止方法,可选择立即停止和减速停止。 

使用单AG8形势输入的马达驱动器。

PCD4600A系列全部机种根据软件设定,可以选择单AG8形式(AG8和方向信号)和双AG8形式(CW/CCW),可以连接多数厂家的马达驱动器。

客户自制马达驱动。

可输出马达驱动单元或者驱动IC用AG8信号和2相步进电机用励磁时序信号,励磁时序信号输出部分连接功率管,可以容易的构筑2相步进电机控制驱动。

可使用5V输入的传感器。

电源电压单一3.3V,但是信号端子可承受5V,可以接5V输入。


基本规格(与PCD4500系列比较)

 规 格/系列名称

 PCD4600A系列

 PCD4500系列

型号 : 控制轴数

PCD4611 : 1轴
PCD4621 : 2轴
PCD4641 : 4轴

PCD4511 : 1轴
PCD4521 : 2轴
PCD4541 : 4轴

基准时钟(标准、Max.)

4.9152MHz (Max. 10MHz)

4.9152MHz(Max. 10MHz)

最高输出频率

2.4Mpps

400kpps

速度设定寄存器数量

2 (FL、FH)

2 (FL、FH)

速度设定步数

1~8,191 (13bit)

1~8,191 (13bit)

速度倍率设定范围

1~300倍

1~50倍

加速率设定范围 / 减速率设定范围

2~65,535 (16 bit)  (加减速共用)

2~1,023 (10 bit)
  (加减速共用)

点位运动AG8设定范围

0~16,777,215(24 bit)

0~16,777,215 (24 bit)

CPU接口

8 bit

8 bit

减速点设定范围

0~16,777,215 (24 bit)

0~65,535 (16 bit)

外形尺寸(封装类型)

PCD4611 :7×7 mm       (44pin QFP)   

PCD4621 : 10×10 mm 

(64pin   QFP)   

PCD4641 : 14×14 mm  (100pin   QFP)

PCD4511 : 10×10 mm

(44pin QFP)
PCD4521 : 20×14 mm

(64pin   QFP)
PCD4541 : 20×14mm

(100pin   QFP)

电源电压

+3.0 ~ +3.6 V

+4.50 ~ 5.50 V

环境温度

-40 ~ +85 ℃

0 ~ +85℃


功能一览(与PCD4500系列对比)

   规格 / 系列名

            PCD4600A系列

 PCD4500系列

S曲线加减速控制

                 ○

      ○

原点回归动作

                 ○ (1种)

   ○ (1种)

UP/DOWN计数器
(当前位置计数器)

             ○ (24 bit×1/轴)

     —

机械系外部信号输入

                 ○

      ○

中断信号输出

                 ○ (6要因)

   ○ (6要因)

状态

                 ○ (26要因)

   ○ (5要因)

指令缓存监视

                 ○

      ○

输出AG8逻辑选择

                 ○

      ○

输出AG8模式选择

                 ○

      ○

2相步进电机用励磁时序输出

                 ○

      ○

监控信号输出端子

                 ○ (1种)

    ○ (1种)

空转AG8

                 ○ (0~7AG8)

    ○ (0~7AG8)

同时启动/同时停止

                 ○

      ○

通用输入输出端子

  ○(各轴仅通用输出1个)
  ※ 励磁时序未使用时,增加通用输入输出4个和通用输入2个

(各轴仅通用输出1个)

时钟动作

                 ○

      ○

5V接口对应

                 ○

      ○

 

关于AG8      |      产品中心      |      新闻动态      |      技术支持      |      联系AG8

AG8电子(东莞)有限公司   |   电话:86-769-8564 6868   |   传真:86-769-8564 6969
粤ICP备15064467号   |      |   策划支持五源设计

AG8电子(东莞)有限公司